Инвариантами называются разные версии одного и того же объекта/предмета. Например, небо бывает голубым, белым, синим, чёрным – но всё равно остаётся небом. А пирожки остаются пирожками, независимо от начинки, формы и размера. Для человека всё это естественно, но как обучить искусственную нейросеть различать меняющиеся объекты либо разные версии одного и того же, и не путаться в них?